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中光学杭州智能光电科技有限公司顺利完成仿生偏振光导航系统样机测试与多场景验证
作者: 张磊涛
南阳网讯 （通讯员张磊涛）近日，中光学杭州智能光电科技有限公司的仿生偏振光导航系统顺利完成样机测试与多场景外场验证，达到较高的精度要求。该系统主要面向无人机、无人车、工业AGV/AMR、智能机器人等自主移动平台，可在卫星导航信号受遮挡、受干扰或不可用时，为设备提供稳定的航向和定位支撑。
随着无人平台应用场景的不断拓展，城市道路、园区、居民区、公园以及野外环境中面临的天气变化和电磁干扰等问题，对导航系统提出了更高的要求。传统卫星导航在上述环境下容易出现信号不稳甚至失效，单靠惯性导航又会随着运行时间增加产生误差积累，难以长期满足自主导航需求。
针对这一问题，项目研究以天空偏振信息为切入点，开发仿生偏振光导航系统，为复杂环境下的自主导航提供新的技术方案。系统采用偏振光图像传感器和定制光学模组，可在晴朗、多云等天气条件下采集天空信息，并通过边缘计算平台实现实时处理，满足无人平台实际运行需求。
目前，仿生偏振光导航项目已建立从感知模组、光学设计到嵌入式处理的全自主研发能力，并完成多场景外场验证。测试围绕环境条件、成像参数、安装状态和算法方案等多个维度展开，外场场景涵盖开阔地面、空旷园区道路及少量建筑物存在的半开阔环境等典型应用场景。结果显示，系统在上述具备一定天空可视条件的场景下具有较好的航向稳定性，已具备一定工程应用基础，可为无人平台在卫星导航受限场景下提供辅助导航能力，为后续产品化和场景化应用奠定基础。
编辑：王鹏 校审：贾红英 责任编辑：张中科 监审：黄术生
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